1.沙漠蜥蜴有一个宽大的鼻孔,鼻孔位于吻部。2.头顶平坦而无鳞,在两眼之间有一条横沟,这是与其他蜥蜴类所不同的特征。3.身体背面覆盖着扁平、带棘的鳞片,排列成行;腹面也被以小鳞片。4.尾背鳞片通常排列成环状,称为环鳞或肋鳞。5.四肢发达,指(趾)端有钩爪,趾侧具膜瓣,可以开合。6.舌细长,分叉,可以伸出口外,犹如细长的小蛇。7.牙齿构造比较复杂,具有珐琅质,能终生生长。8.皮肤表层下有很厚的脂肪,可以保持体温并减缓热量散失。9.血液循环较差,仅在趾端、耳后等处有少数静脉瓣。